El auto te esta indicando que hay problemas con el sensor de oxigeno primario y secundario, debes de revisarlos y reemplazarlos de ser necesario.
Si te toca adquirir unos, compra marca Denso o si te da la bolsa o encuentros unos usados en buen estado, originales honda.
Con los ambos sensores de oxigeno sin funcionar, el consumo de combustible va a ser mayor, 6.5 km por litro todavia es un buen numero si no estan funcionando los dos sensores de oxigeno.
Pero los sensores por lo general no fallan los dos al mismo tiempo, a ver si no los quitaron por instalar una tuberia de escape de mayor diametro o similar.