En base a mis experiencias con el sensor de oxigeno primario te puedo dar mi opinion.
A mi me toco cambiar el sensor de oxigeno primario (el que esta mas cerca al manifold de admision) compre uno marca BOSCH lo adapte y no me sirvió.
Compre uno marca DENSO reemplazo original para mi auto, y aunque el código de error desapareció a la semana volvió a prender indicando que estaba malo el calentador del sensor de oxigeno.
Llegue al punto de mejor tratar de conseguir uno usado pero original Honda. En estos momentos estoy esperando el catalizador completo con los dos sensores que me lo traigan de una venta de repuestos.
En resumen, puedes poner uno DENSO que reemplaza el original, pero hay chance de que te vaya a fallar, la ventaja de los DENSO es que no tienes que cortar cables, viene hasta con la espiga que es compatible de tu auto. Aunque lamentablemente lo ideal es comprar el original honda pero estamos hablando que no va a costar menos de 300$ dolares americanos.
Suerte.