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Ya lo lleve a escanear y no aparece ningún código de error pero algo muy curioso es que trae los cambios cuatrapeados en d4 marca d3 y en d3 marca 2 en 2 marca 1
Se pone pesada al arrancar avanza muy despacio todos los cambios los tira bien solo al poner d3 o d4 cuando se está parado batalla para caminar en 2 sale bien qué podría ser ?