al llegar al semaforo

Llevo un buen rato con esta falla, a veces cuando tengo que frenar o llegar a un semáforo, el motor empieza a temblar y a veces se apaga, otras veces solo tiembla y se bajan las RPM y se apaga, al querer encender, prende enseguida, ésta falla lo hace muy ocacionalmente, pero siempre lo hace...