accord 99 4 cil tiron al parara

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hola tengo un Honda accord 4 cil que tiene un pequeño problema lo que pasa es que cuando hago un alto el carro ase un pequeño tiron como si le fueras a poner el carro en automatico y si no me paro completamente y aselero se sienten las llantas de adelante como si patinara el carro si halguien tiene una sugerencia para arreglar este problema se los agradeseria me orientaran gracias