Que ondas!!
Pues te cuento que a mi me pasaba lo mismo, problemas de IDLE en la valvula IACV. Seguí los consejos de limpiar la valvula, ojo que esta no se puede abrir solo limpiar desde afuera con carbu cleaner en los dos orificios, hacia adentro, luego la llevé a sopletear y la lubrique con WD40, y te cuento, no funcionó
En un momento del problema de subida y bajada de RPM lo que hice fue desconectarla (la IACV) y en ese momento ajustar el tornillo de regulacion en el Trhotle body. Atencion, se ajusta y nivelan las RPM, entonces la volves a conectar y listo, cero problemas de IDLE más.
Creo que lo que se hace es reajustar indirectamente el momento de trabajo de la valvula junto con la ECU, bueno a mi me funcionó
saludos...
Dios les bendiga