Mira si como dice el Video, asi es como se limpia la EGR, la EGR para que de Codigo se debe a que ya tiene mucha carvonizacion entonces hay que limpiarlo.
muchas veces ayuda limpiandolo y otras no.
si despues de haberlo limpiado aun sigue el Codigo. lo que vas a tener que hacer es usar un Block Plate de EGR y desde la ECU eliminar la EGR