sensores de reversa

Hola, tengo una honda Crv 2011 4WD la mas equipada tengo problemas para utilizar el bluethoth, trae en el pilar del conductor un aparato bluethoth y pude lograr conectarme a mi celular picandole a lo loco a los botones y se emparejo pero solo funciona como manos libres, se escucha en el stereo...