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el codigo que te dio fue este P0336 Crankshaft Position Sensor A Circuit Range/Performance
lo que tiene que hacer es lo siguiente
reemplazar sólo el sensor de cigüeñal, por supuesto, tendrias que quitar la polea del cigüeñal y la cubierta inferior de tiempo para llegar a ella. y ya que vas a tener que quitar todo eso es mejor comprar el Kit de tiempo para hacerlo de una vez